采礦船位移超聲波檢測技術(shù)與模擬實驗研究.pdf

1、升沉補償是深海采礦技術(shù)中尚待解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。升沉補償系統(tǒng)需要檢測采礦船的實時升沉運動位移，作為升沉補償控制系統(tǒng)的輸入信號。但在深海環(huán)境，很難精確檢測采礦船的實時升沉位移。因此，如何精確檢測采礦船的實時升沉位移是深海采礦補償系統(tǒng)研究的重點之一。本文對常規(guī)超短基線聲學(xué)定位方法進行了分析和研究，在參考課題組前期研究的基礎(chǔ)上，著重針對相位差式調(diào)幅超聲波超短基線位移檢測方法開展模擬實驗研究。主要研究內(nèi)容如下： (1)分析了常規(guī)超短基線

2、聲學(xué)定位系統(tǒng)檢測采礦船的實時升沉位移時存在的不足，應(yīng)用了一種新的相位差式調(diào)幅超聲波超短基線位移檢測方法，并對該方法進行了誤差分析與預(yù)測。 (2)研制了相位差式調(diào)幅超聲波超短基線位移檢測系統(tǒng)。著重在電氣部分，主要包括調(diào)幅超聲波發(fā)射系統(tǒng)、調(diào)幅超聲波接收處理系統(tǒng)和高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件研制和軟件程序設(shè)計。 (3)對相位差式調(diào)幅超聲波超短基線位移檢測系統(tǒng)進行了模擬實驗，并對采集到的調(diào)幅超聲波信號進行了相關(guān)的數(shù)據(jù)處理。 (