基于FPGA的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、電機(jī)調(diào)速的根本問(wèn)題是轉(zhuǎn)矩控制，直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制效果，它在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)魯棒性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。本文主要以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以獲得高性能轉(zhuǎn)矩響應(yīng)為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于模糊控制技術(shù)的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
　　首先，本文在線性假設(shè)條件下，并根據(jù)Clarke變換，推導(dǎo)出適合直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行了

2、分析。
　　然后，本文針對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于模糊控制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。它采用模糊控制器取代傳統(tǒng)的滯環(huán)控制器，把磁鏈和轉(zhuǎn)矩的容差分級(jí)，并以此作為選擇電壓空間矢量的依據(jù)，旨在改善感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。
　　在以上理論分析的基礎(chǔ)上，使用Matlab/Simulink對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和本文設(shè)計(jì)的基于模糊控制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制的新方法進(jìn)行了仿真對(duì)比研究。

3、r>　　最后，本文根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了基于模糊控制技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。以Altera公司的Cyclone系列的FPGA芯片EP1C6Q240C8為核心，應(yīng)用智能功率模塊(IPM)作為系統(tǒng)的功率環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件部分。軟件設(shè)計(jì)過(guò)程采用自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法，縮短了設(shè)計(jì)周期，降低了設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。
　　另外本文還搭建了感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)所設(shè)計(jì)的基于模糊控制技術(shù)的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)做了部分實(shí)