氣缸爬行特性自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)研究.pdf

1、氣缸爬行是氣缸低速運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的一種現(xiàn)象，它會(huì)影響氣缸低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成作業(yè)失誤和設(shè)備損壞。若能夠事先把握氣缸在不同工況下是否出現(xiàn)爬行，對(duì)于指導(dǎo)用戶正確選擇氣缸、確定適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄?shù)以避免發(fā)生氣缸爬行現(xiàn)象來(lái)說(shuō)意義重大。但是，由于氣缸的品種和型號(hào)繁多，利用傳統(tǒng)的人工測(cè)試和辨識(shí)方法來(lái)測(cè)定氣缸的爬行現(xiàn)象耗時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，研究開(kāi)發(fā)一種能對(duì)氣缸爬行現(xiàn)象進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、辨識(shí)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，具有十分重要的學(xué)術(shù)意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

2、 圍繞這一研究目標(biāo)，論文首次提出并研究開(kāi)發(fā)了一種氣缸爬行自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)，研究提出了氣缸爬行自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)的總體技術(shù)方案，并對(duì)氣缸爬行的自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)、氣動(dòng)系統(tǒng)工作參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入地研究并取得了以下成果：(1)研究提出了氣缸爬行自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，分析提出了自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)的功能模塊，構(gòu)建了自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)；(2)在研究并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集功能的基礎(chǔ)上，對(duì)氣缸爬行自動(dòng)辨識(shí)關(guān)鍵技術(shù)-逐點(diǎn)位

3、移比較法進(jìn)行了深入的理論研究，分析了數(shù)據(jù)的自動(dòng)數(shù)字濾波技術(shù)，解決了在數(shù)據(jù)測(cè)試和采集過(guò)程中由噪聲帶來(lái)的漏判和誤判技術(shù)難題，保證了氣缸爬行自動(dòng)辨識(shí)的可靠性；(3)研究并提出了一種基于比例流量閥+比例壓力閥的定壓變流量自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)工作參數(shù)的連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)。 針對(duì)所研發(fā)的氣缸爬行自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)進(jìn)行的大量試驗(yàn)研究結(jié)果表明：該自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)的氣缸爬行辨識(shí)結(jié)果與人工辨識(shí)結(jié)果具有良好的一致性，表明該自動(dòng)測(cè)試辨識(shí)系統(tǒng)具有辨識(shí)可