三相異步電動(dòng)機(jī)定子磁通在線(xiàn)觀測(cè)方法研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制之后提出，并與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的基本思想是利用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下通過(guò)對(duì)定子磁鏈的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。該控制方法思想新穎，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制手段直接，是一種具有良好的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法。 由于直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)定子磁鏈的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制，所以定子磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)是保證直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的關(guān)

2、鍵。本論文在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)定子磁鏈觀測(cè)器和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論研究的基礎(chǔ)上，對(duì)定子磁鏈的觀測(cè)方法進(jìn)行了分析。首先，為保證磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè)，對(duì)電機(jī)基本狀態(tài)參數(shù)(如電流、電壓)的采集和處理方法進(jìn)行了研究；然后針對(duì)目前直接轉(zhuǎn)矩控制常見(jiàn)的磁鏈觀測(cè)器u-i模型，i-n模型等存在的不足，提出了一種基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的閉環(huán)磁鏈觀測(cè)器，根據(jù)異步電機(jī)在α、β坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程，設(shè)計(jì)了以iαs、iβs、ψαs、ψβs為狀態(tài)變量的基于MRAS的定子磁

3、鏈觀測(cè)器，對(duì)電機(jī)實(shí)測(cè)電流和由定子磁鏈觀測(cè)器推算出的電流進(jìn)行比較，并利用PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到磁鏈準(zhǔn)確觀測(cè)的目的；再次，對(duì)基于MRAS定子磁鏈觀測(cè)器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和算法進(jìn)行了分析，結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的磁鏈觀測(cè)器的實(shí)時(shí)性能夠滿(mǎn)足直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的需要。 最后本文在對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制工程實(shí)現(xiàn)方法分析的基礎(chǔ)上，利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了基于MRAS的定子磁鏈觀測(cè)器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)并對(duì)其性能進(jìn)行分析