自航模水聲遙控指令技術(shù)研究.pdf

1、聲波是目前海中實(shí)現(xiàn)中、遠(yuǎn)距離無(wú)線通信唯一有效的信息載體，因此水聲通信對(duì)于國(guó)防的保障和海洋經(jīng)濟(jì)的發(fā)展都有著極其深遠(yuǎn)的意義。為了滿足人類海洋活動(dòng)如水下目標(biāo)識(shí)別、通信、定位和導(dǎo)航等方面的需要，許多國(guó)家在水聲方面投入了大量的人力物力，取得了許多的成果，研制出了許多應(yīng)用于不同環(huán)境的水聲設(shè)備。但是噪聲高、帶寬窄、載波頻率低、傳輸時(shí)延大、多途徑效應(yīng)隨時(shí)間、空間、頻率變化等信道特性都會(huì)給有效、可靠的水聲通信帶來(lái)很大的麻煩，由多徑傳播引起的信號(hào)衰落和碼間

2、干擾是影響水聲通信系統(tǒng)性能的主要原因。 本文對(duì)航模水聲通信技術(shù)進(jìn)行研究并重點(diǎn)說(shuō)明了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及解決途徑。通過(guò)對(duì)水聲信道特性進(jìn)行了分析，為了提高信噪比和降低誤碼率，采用頻率編碼方式進(jìn)行通信。對(duì)遙控遙測(cè)系統(tǒng)中頻率編碼發(fā)射機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究，并對(duì)數(shù)字信號(hào)處理分機(jī)的算法進(jìn)行了MATLAB仿真及可行性分析并進(jìn)行自航模的遙控接收機(jī)中濾波器軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，方法是采用基于FPGA的分布式算法實(shí)現(xiàn)濾波器的設(shè)計(jì)。 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，該