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1、自主水下機器人在海洋環(huán)境的探測中具有廣闊的應(yīng)用前景。有一個合適的控制系統(tǒng)對AUV是非常重要的。以此為研究背景，本文研究了通過在ARM平臺移植嵌入式LINUX來設(shè)計一種具有視覺功能的AUV的控制系統(tǒng)平臺的方法。 本文首先研究了AUV及其控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。 然后提出了AUV主控系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計方案，即以S3C2410為主控芯片的ARM平臺設(shè)計，擴展了64M的SDRAM和64M的NAND Flash，加入了太網(wǎng)接口，引出J
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