數(shù)字閉環(huán)卡設(shè)計(jì).pdf

1、CNC齒輪測(cè)量中心作為精密測(cè)量?jī)x器是裝備制造業(yè)中重點(diǎn)發(fā)展的主要項(xiàng)目之一。它集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、精密機(jī)械制造技術(shù)、高精度傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)和精密測(cè)量理論于一體。測(cè)量與控制系統(tǒng)是CNC齒輪測(cè)量中心的關(guān)鍵技術(shù)之一，數(shù)字閉環(huán)卡是測(cè)量與控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文設(shè)計(jì)制作了一種用于CNC齒輪測(cè)量中心的簡(jiǎn)單、高效的數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，具有閉環(huán)控制和隨動(dòng)控制功能。 數(shù)字閉環(huán)卡以原CNC齒輪測(cè)量中心的測(cè)量與控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用CA

2、MAC總線技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于大規(guī)模FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯門(mén)陣列）的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)有兩種工作模式，正常模式（閉環(huán)模式）和隨動(dòng)模式。正常模式下，在原來(lái)對(duì)各運(yùn)動(dòng)軸開(kāi)環(huán)控制的基礎(chǔ)上，引入位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制；隨動(dòng)模式下，實(shí)時(shí)檢測(cè)測(cè)頭與被測(cè)工件之間的位置偏差，然后控制電機(jī)帶動(dòng)測(cè)頭跟隨被測(cè)工件運(yùn)動(dòng)，消除當(dāng)前位置偏差。兩種工作模式下都采用了增量式數(shù)字PID控制算法，該控制算法經(jīng)參數(shù)整定后能很好地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，并具有較好的魯棒性。