紅外小目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、紅外小目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺中一項(xiàng)具有重要意義的課題。對于圖像序列中的運(yùn)動小目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用，如導(dǎo)彈制導(dǎo)、數(shù)字影像監(jiān)控、醫(yī)療及智能交通系統(tǒng)等。由于紅外成像傳感器的諸多優(yōu)點(diǎn)，基于紅外圖像序列的小目標(biāo)跟蹤已成為當(dāng)今目標(biāo)跟蹤發(fā)展和研究的一個(gè)主流方向。
　　 本文首先對紅外小目標(biāo)的獲取過程做了介紹，對成像機(jī)理和紅外小目標(biāo)圖像特征作了概括，并對小目標(biāo)圖像預(yù)處理、快速標(biāo)記和目標(biāo)跟蹤算法做了詳細(xì)的討論和研究。對于小

2、目標(biāo)圖像的預(yù)處理，文中介紹幾種紅外目標(biāo)濾波和紅外圖像增強(qiáng)的處理方法。基于紅外圖像中小目標(biāo)所占有的像素遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于背景像素的特點(diǎn)，本文提出了一種快速存儲數(shù)據(jù)的方法，此方法只對占比例小的目標(biāo)點(diǎn)信息進(jìn)行存儲，而對占比例較大的背景信息不做任何存儲，該方法在存儲圖像數(shù)據(jù)的過程中能有效消除小目標(biāo)圖像冗余數(shù)據(jù)，快速存儲有用數(shù)據(jù)，提高圖像數(shù)據(jù)的存儲和讀取能力。本文在原有標(biāo)記算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合存儲圖像的特點(diǎn)，提出了一種快速標(biāo)記的算法，運(yùn)用該算法對目標(biāo)圖像進(jìn)行

3、快速的標(biāo)記，和傳統(tǒng)的紅外二值標(biāo)記方法比較具有方便理解，使用簡單，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。
　　 針對要處理的紅外小目標(biāo)圖像，為了有效的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤，本文運(yùn)用了管道濾波的方法，實(shí)現(xiàn)了小目標(biāo)的運(yùn)動軌跡跟蹤，并給出了試驗(yàn)結(jié)果。最終的跟蹤算法要在硬件平臺上運(yùn)行，因此，最后本文對運(yùn)行該跟蹤算法的硬件平臺做了介紹，同時(shí)為了提高程序運(yùn)行效率，提出了幾點(diǎn)優(yōu)化算法的方法。通過實(shí)際的軟件仿真試驗(yàn)，以及算法在系統(tǒng)硬件平臺上的運(yùn)行結(jié)果顯示，硬件系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，