導軌式四驅農耕試驗臺車的設計與研究.pdf

1、農業(yè)經濟的發(fā)展在國民經濟的發(fā)展中起著基礎性的作用，推廣加深農業(yè)生產的機械化不但大大節(jié)省了勞動力，并且還提高了農業(yè)生產的效率。試驗臺車的研制其目的就是為了給研發(fā)的新型農業(yè)機具提供測試平臺，通過科學的試驗測試方法以及數據分析，對研制的新型農業(yè)機具性能和缺點做出科學的評價。試驗臺車是在室內土槽軌道上進行試驗測試，避免了季節(jié)、天氣等因素的影響，可以隨時進行科學實驗研究，從而縮短了新型農業(yè)機具的研發(fā)制造及推廣所需的時間。
　　根據國內外已有

2、的研究成果結合本農耕試驗設備的設計要求，研究設計了導軌式四驅農耕試驗臺車。農耕試驗臺車的設計包括：整體機械結構的設計、液壓系統(tǒng)的設計、控制系統(tǒng)等主要部分。農耕試驗臺車結構包括：行走機構、機車架、前懸掛、后懸掛和限位輪等主要部分，其中后懸掛最為重要，所以對其進行詳細的結構設計及功能闡述。液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相互配合共同完成試驗臺車的各種功能，尤其是通過控制系統(tǒng)中的PLC控制變頻器實現試驗臺車行走驅動電機的無極調速功能，因此對液壓系統(tǒng)的設計和

3、控制系統(tǒng)的功能做了詳細的闡述。
　　利用ANSYS軟件對試驗臺車在懸掛工作部件受到最大阻力即試驗臺車的最大牽引力時進行靜力學分析；通過ADAMS對試驗臺車的動力學特征進行仿真分析，尤其是模擬試驗臺車的剎車性能。經過分析與仿真，不但證明的其結構設計的合理性，而且還對試驗臺車的結構做進一步優(yōu)化。
　　完成上述設計之后，試制樣機并對試驗臺車的自身性能進行試運行測試，證明了其各系統(tǒng)能正常運行。并且對試驗臺車拖掛工作部件工作時進行試驗