蔬菜嫁接機嫁接夾液力排序及送夾裝置研究.pdf

1、蔬菜自動嫁接技術是集機械、自動控制與園藝技術于一體的高新技術，可大幅度提高嫁接速度，減輕勞動強度，但現(xiàn)在常用的塑料嫁接夾因外形復雜、排序困難，制約著嫁接機械化、自動化的實現(xiàn)。因此蔬菜嫁接夾自動排序裝置及送夾機構的研究對蔬菜自動嫁接技術研究具有重要的理論意義和實用價值。 本研究以目前蔬菜嫁接常用的塑料嫁接夾為研究對象，針對其外形結構特殊、排序困難等問題，提出了液力排序方法，該方法原理簡單可靠，實用性強；完成了嫁接夾物理參數(shù)測定和轉

2、動慣量的計算，為其排序及送夾裝置的研究奠定基礎；進行了嫁接夾液力排序機理分析和液力排序動力學分析，并通過試驗研究確定了達到最佳排序效果的水深及為嫁接夾導向的導板的傾角，從而完成了排序水箱、導板、傳送帶等主要部件研制；在實體建模和虛擬裝配的基礎上，完成了由機一氣一電元件構成的嫁接夾送夾裝置研制；嫁接夾液力排序及送夾裝置的試驗表明：利用液力排序方法切實可行，送夾機構基本能夠?qū)崿F(xiàn)預期目標。該裝置排序及送夾成功率達到了81.6％，基本滿足設計要