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文檔簡介
1、論文綜述了數(shù)控機(jī)床與PCB鉆床以及工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展?fàn)顩r。根據(jù)市場中現(xiàn)有的PCB鉆床換刀機(jī)械手的狀況，設(shè)計了PCB鉆床換刀機(jī)械手總體方案，包括系統(tǒng)總體功能，機(jī)械手坐標(biāo)形式與自由度，換刀機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)，氣動驅(qū)動方案和控制方案。驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要元件參數(shù)的計算和型號的確定，驅(qū)動系統(tǒng)模型的建立與理論分析?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計包括控制方案的確定，PLC總體設(shè)計、硬件方案設(shè)計和軟件設(shè)計。通過PLC程序來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電磁閥工
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