基于虛擬現(xiàn)實的塔式起重機模擬器視景系統(tǒng)的技術(shù)研究.pdf

1、塔式起重機是高層建筑施工的主要起重機械,操作人員的技術(shù)熟練程度對作業(yè)安全、設(shè)備使用效率、使用壽命有決定性的影響。與實機操作培訓相比,模擬器在經(jīng)濟性、安全性等多方面有著明顯的優(yōu)勢。因此,研制出符合實際需要并且具有國際、國內(nèi)先進水平的塔機模擬器,即可以規(guī)范操作人員行為,又能提高企業(yè)經(jīng)濟效益,對我國建筑事業(yè)的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實意義。 視景系統(tǒng)作為模擬器的一個重要組成部分,是實現(xiàn)模擬器沉浸感和高效培訓學員的關(guān)鍵。本文以塔機模擬器視景系統(tǒng)

2、的技術(shù)研究為主要內(nèi)容,重點分析和研究了塔機模擬器視景系統(tǒng)中場景建模和場景實時驅(qū)動的方法。 第一章指出了本文的研究背景和現(xiàn)實意義,介紹了國內(nèi)外起重機模擬器發(fā)展狀況以及模擬器工作原理。 第二章闡述了虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特征和虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的組成、分類及應用。 第三章詳細論述了與虛擬對象建模相關(guān)的各方面內(nèi)容,包括幾何建模、運動建模、物理建模和模型管理等。 第四章首先對塔機的主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)組成、機構(gòu)工作原理和操縱方法