主動磁力軸承的模糊PID控制.pdf

1、文章介紹了單自由度磁力軸承的工作原理，推導了差動激磁磁力軸承的力學模型，建立了轉子的運動方程。在MATLAB仿真環(huán)境下進行了PID控制仿真，仿真結果表明PID控制僅適用于平衡點附近的控制。針對磁力軸承的非線性特性，采用模糊控制可以擴大轉子的起浮范圍。本文在模糊控制的基礎上研究了模糊PID控制即參數(shù)自調整Fuzzy-PID控制和Fuzzy-PID雙?？刂?，仿真表明，模糊PID控制能改善轉子起浮的動態(tài)性能。 利用神經網絡的高度非線性

2、映射能力，本文設計了磁力軸承的單神經元模糊PID控制器：當系統(tǒng)偏差較大時，模糊控制器起主要的調節(jié)作用，以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能；當系統(tǒng)偏差較小時，單神經元PID控制器和模糊控制器同時起作用。仿真表明控制器克服了模糊控制存在穩(wěn)態(tài)偏差的不足，保證了控制系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)特性，并增強了系統(tǒng)抗負載擾動的能力。隨后討論了基于BP神經網絡的PID控制器，并與基本模糊控制器相結合構成神經網絡模糊PID控制器，仿真表明該控制器能取得比傳統(tǒng)PID控制器更