基于VRML和JAVA的機電一體化設備三維虛擬監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、本文提出了基于虛擬技術的監(jiān)控系統(tǒng)：使用現(xiàn)場的數(shù)據(jù)驅(qū)動的客戶端仿真模型動作,實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控。本文稱之為：虛擬監(jiān)控技術。 本文所說的虛擬監(jiān)控技術作為一門綜合了控制技術、虛擬技術、仿真技術、計算機圖形學和多媒體技術等多種學科的控制領域的最新技術,在控制領域中的人機交互技術方面作了一次有益的探索性研究。 本文基于虛擬現(xiàn)實技術,利用虛擬建模語言VRML作為建模語言、Java語言作為開發(fā)工具,從視覺、音效、動態(tài)參數(shù)的三維可視化等方

2、面設計了一個直觀、形象的三維虛擬監(jiān)控環(huán)境。用戶可以在與工業(yè)現(xiàn)場相似的三維監(jiān)控環(huán)境中漫游并監(jiān)控現(xiàn)場設備的運行,這在確保實時性的同時,不僅豐富了監(jiān)控的交互手段,而且有利于提高用戶操作的透明度與操作效率及監(jiān)控的機器智能。 本系統(tǒng)由于將三維虛擬場景引入到監(jiān)控中,并使其具有人機實時交互性,從而展示了遠程監(jiān)控的另一廣闊天地。本系統(tǒng)的開發(fā)為遠程監(jiān)控提供了一個富有機器智能及現(xiàn)場感真實感等特點的可視化環(huán)境,為進一步構(gòu)建虛擬遠程監(jiān)控打下了良好的基礎