基于無源性方法的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、交流電動(dòng)機(jī)是一種典型的非線性對象，自身的一些參數(shù)以及外部負(fù)載都具有不確定性，還有磁飽和、復(fù)雜的靜動(dòng)摩擦等問題。本文主要針對感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)用無源性控制理論方法進(jìn)行了調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，同時(shí)對所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在Matlab/Simulink的軟件環(huán)境下進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)的正確性。
　　 首先，介紹了無源性的一些基礎(chǔ)知識。對這類系統(tǒng)的屬性，處于穩(wěn)定控制的考慮，本文從能量的角度進(jìn)行了研究，給出了無源系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理和耗散

2、系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理。
　　 其次，以感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為對象，建立了歐拉-拉格朗日系統(tǒng)模型，并證明對象的無源性。
　　 再次，通過運(yùn)用無源性控制方法（PBC）來對感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的控制器設(shè)計(jì)。為了使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)給控制器加入了常阻尼矩陣，但使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生波動(dòng)。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，本文引入了一種新的控制策略，即給系統(tǒng)的控制器注入變阻尼來代替常阻尼以抑制動(dòng)態(tài)曲線的波動(dòng)。變阻尼是通過微分跟蹤器這種新型的計(jì)算方法來實(shí)