果園核桃機(jī)械化采收裝置的設(shè)計與研究.pdf

1、新疆是全國最大的核桃產(chǎn)區(qū),但核桃的收獲主要依靠人工,勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低,迫切需要實現(xiàn)核桃采收的機(jī)械化。本文采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的研究方法,根據(jù)機(jī)械振動的原理設(shè)計了一種果園核桃偏置曲柄滑塊振動采收裝置,并對該采收裝置中的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運動仿真分析以及處理,最終得出了較優(yōu)的參數(shù)組合,為果園核桃采收機(jī)的研制奠定一定的理論基礎(chǔ)。
　　利用模型簡化的方法,建立了采收裝置—核桃果樹系統(tǒng)動力學(xué)模型以及核桃果實振動動力學(xué)模型,導(dǎo)

2、出了樹干在振動狀態(tài)下的位移、速度、加速度、振幅、果實慣性力以及采收裝置功率的表達(dá)式,得出了振動系統(tǒng)的位移、速度、加速度的周期性變化關(guān)系,影響果實完成脫落的主要因素(振動頻率和振幅)以及采收裝置所消耗的功率與頻率和振幅的關(guān)系。
　　在前期研究以及模型分析的基礎(chǔ)上,對偏置曲柄滑塊果園核桃振動采收裝置及其主要部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,并初步設(shè)定振動機(jī)構(gòu)的振動頻率、振幅、可調(diào)爪式夾持機(jī)構(gòu)的夾緊力、夾持樹干直徑等參數(shù),并進(jìn)行了采收裝置行走裝置及動

3、力系統(tǒng)的選配等。
　　利用ADAMS機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件對采收裝置中關(guān)鍵部件偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)建模并進(jìn)行運動仿真,采用試驗設(shè)計的方法,以偏距、曲柄長度、轉(zhuǎn)速為影響因素,以偏置曲柄滑塊的位移、速度、加速度為仿真指標(biāo)進(jìn)行了仿真分析,利用試驗數(shù)據(jù)處理軟件DPS對仿真結(jié)果進(jìn)行分析處理,并利用EXCEL分別作出影響因素與指標(biāo)的關(guān)系曲線圖,通過對極差與關(guān)系曲線圖的分析,最終確定各工作參數(shù),偏距e=20mm;曲柄長度a=17.5mm;偏心輪