基于嵌入式Linux的PAC設計.pdf

1、多年來，可編程邏輯控制器(PLC)給OEM廠商和最終用戶提供了高可靠性的控制方法。但傳統(tǒng)PLC存在技術更新慢、系統(tǒng)開放程度低、價格較高的共同問題，隨著PC及因特網時代的到來，對PLC也提出了更高的要求。近年來，隨著各種新技術，特別是軟PLC技術、嵌入式計算機技術的發(fā)展，大量的PC控制、PC-BASED控制器與功能擴展的新型PLC出現了，它們的系統(tǒng)開放、適用范圍廣、采用分布式模塊化結構并能與各種軟件技術整合成為一體化的自動控制解決方案，因

2、而被認為是新一代的自動控制產品——可編程自動化控制器(PAC)。 PAC是由ARC顧問集團總監(jiān)Craig Resnick在2002年相對傳統(tǒng)PLC而提出的新一代自動控制產品的概念。PAC其實是一個系統(tǒng)的概念，可分為一體化的軟件平臺和基于開放式模塊化結構的硬件平臺兩個部分。本文根據PAC定義設計了一款基于嵌入式Linux的控制器，本控制器CPU采用ARM9架構的S3C2410，操作系統(tǒng)采用當下流行的嵌入式Linux，集成了以太網接

3、口和多種串行總線接口，開發(fā)語言符合IEC61131-3標準，整體設計符合PAC開放式設計標準。 本文第一章簡述了PAC的由來與特點。第二章介紹了設計中采用的嵌入式Linux操作系統(tǒng)和ARM處理器。第三章為本論文的重點，設計并制作了PAC硬件系統(tǒng)。第四章將嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植到本硬件系統(tǒng)中。在第五章，設計了一塊采用RS485通訊的遠程數據采集卡。第六章研究了PAC的軟件系統(tǒng)，給出了具體實現方法。第七章，設計了一個實驗程序以