異形工件焊接數(shù)控系統(tǒng)及焊接質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)的研究.pdf

1、為了緩解中小型企業(yè)資金不足、先進(jìn)設(shè)備使用能力和購(gòu)買(mǎi)力有限的問(wèn)題，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足異形工件焊接要求的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文針對(duì)具體應(yīng)用場(chǎng)合，采用模塊化設(shè)計(jì)策略、分布式的體系結(jié)構(gòu)，以嵌入式微控制器為中心測(cè)控單元，把視覺(jué)傳感及圖像處理技術(shù)引入焊接過(guò)程信息反饋環(huán)節(jié)，以期實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程熔池動(dòng)態(tài)特征的實(shí)時(shí)提取和控制，最終成功開(kāi)發(fā)了一套生產(chǎn)成本低、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、應(yīng)用靈活、操作簡(jiǎn)便的異形工件焊接數(shù)控系統(tǒng)，并對(duì)焊接質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)進(jìn)行了一些探索性研究

2、。具體工作在于： 第一章，在綜合論述焊接自動(dòng)化技術(shù)和焊接質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了本文的研究意義和研究?jī)?nèi)容，并對(duì)各章節(jié)進(jìn)行了安排。 第二章，結(jié)合具體應(yīng)用需求，提出異形工件焊接數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案，詳細(xì)討論并解決了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 第三章，針對(duì)焊接熔池特征提取中涉及的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，從圖像預(yù)處理、圖像邊緣檢測(cè)和熔池圖像幾何特征參數(shù)的提取三方面展開(kāi)具體研究，為焊接過(guò)程質(zhì)量控制和