全自動預(yù)應(yīng)力張拉控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、預(yù)應(yīng)力筋的張拉是預(yù)應(yīng)力施工中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。預(yù)應(yīng)力張拉是一個復(fù)雜的力的非線性傳遞、分配過程。目前在土木工程領(lǐng)域中，預(yù)應(yīng)力張拉的施工主要采用油泵驅(qū)動千斤頂進行張拉，由壓力表讀數(shù)控制張拉力，人工測量控制張拉伸長值的施工方法。這種張拉技術(shù)精度差、效率低，工程質(zhì)量得不到保證，且操作起來也不夠安全。
　　我們根據(jù)預(yù)應(yīng)力張拉工藝及對預(yù)應(yīng)力張拉的控制要求，設(shè)計了一種基于微機控制系統(tǒng)的新型預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備--全自動預(yù)應(yīng)力張拉控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了對預(yù)應(yīng)力筋張

2、拉過程的全程自動控制。使用該設(shè)備，操作人員只需要在上位機軟件中輸入張拉參數(shù)，即可實現(xiàn)對預(yù)應(yīng)力張拉過程的全自動閉環(huán)控制。在張拉過程中，張拉力、張拉伸長值、油泵油壓等參數(shù)會實時顯示在電腦屏幕上，并將油泵油壓繪制成動態(tài)曲線圖。當張拉過程出現(xiàn)異常情況時，系統(tǒng)會立即停止張拉并告知操作人員。張拉結(jié)束后，系統(tǒng)自動將張拉數(shù)據(jù)填寫到規(guī)范的報表中，可以隨時查看和打印。
　　張拉對象不同及張拉過程的非線性和不確定性決定了對張拉過程不能使用精確的數(shù)學(xué)模型

3、來描述。因此，本系統(tǒng)采用了PID控制技術(shù)對張拉過程進行實時控制。PID控制器具有程序簡潔、運算迅速可靠等優(yōu)點。經(jīng)威勝利(中國)工程有限公司靜載實驗室實驗證明，本系統(tǒng)的PID控制器完全可以滿足項目要求達到的控制精度。
　　該預(yù)應(yīng)力張拉控制器具有控制精度高、操作簡單、安全可靠等優(yōu)點。并且可以拆卸下來與傳統(tǒng)的預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)結(jié)合使用，具有廣泛的應(yīng)用范圍。
　　本文詳細地介紹了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計過程，給出了相關(guān)的電路原理圖、