自動門控制裝置的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，直流伺服系統(tǒng)在許多系統(tǒng)的應用日益廣泛，對其性能的要求也越來越高。由于永磁直流電機伺服系統(tǒng)能夠實現(xiàn)高精度、快速響應、大范圍的速度伺服與位置伺服控制，因此永磁直流電機控制系統(tǒng)的研究已成為直流伺服系統(tǒng)研究的重點之一。本文圍繞直流電機自動門控制裝置展開研究，全文主要分為五個部分，主要內容如下： 一、描述了直流電機的數(shù)學模型，分析了電機的機械特性，并在此基礎上介紹了PWM控制原理。 二、在系統(tǒng)的硬件設計上

2、，使用AT89C52單片機處理芯片，并輔以的專用直流伺服控制芯片HIP4080AIP組成直流伺服系統(tǒng)并詳細介紹該系統(tǒng)的硬件設計，包括控制電源部分、檢測電路、驅動電路，能耗和保護電路部分。 三、詳細介紹了自動門的功能以及實現(xiàn)這些功能的軟件設計。包括單片機內部資源分配，數(shù)據的規(guī)格化處理；給出程序流程圖和部分詳細的子程序。 四、對自動門控制系統(tǒng)可靠性進行設計，主要是PWM控制系統(tǒng)的電磁兼容設計。首先介紹電磁干擾方面的一些知識，