靈長類動物腦認知實驗研究系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、智能上肢可以幫助上肢殘疾者進行獲取食物、使用工具等運動，但智能假肢的控制是亟待解決的一個問題，從神經(jīng)信號中解析出肢體的運動信息，用截肢者的主動意識來控制假肢是智能假肢研究的一個熱點。
　　本文以國家自然科學基金重點項目為背景，開發(fā)了一套應(yīng)用于生物神經(jīng)運動信息分析的多功能實驗平臺，該平臺可以引導實驗對象（實驗猴）根據(jù)實驗范式執(zhí)行指定的伸展抓握任務(wù)并對實驗過程進行監(jiān)控。
　　本文設(shè)計的實驗平臺包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件部分和控制

2、系統(tǒng)的軟件部分。首先根據(jù)伸展抓握運動的行為學特征，設(shè)計了引導實驗對象進行伸展抓握運動的機械結(jié)構(gòu)，包括目標物體設(shè)計、舵機的支撐結(jié)構(gòu)及主體部分支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計、壓力傳感器的安裝等，不僅能夠滿足穩(wěn)定性，還能滿足對實驗范式多樣性的要求。硬件部分的設(shè)計采用C8051F020單片機為主控芯片，利用舵機根據(jù)實驗范式要求改變目標物體位置和方向，采集多路壓力傳感器信號判斷實驗猴的手是否到達指定的位置，并利用LED燈提示實驗對象所應(yīng)該完成的實驗任務(wù)。硬件電路