單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)多吸頭間失效遮斷技術(shù)研究.pdf

1、工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，氣動(dòng)真空吸取技術(shù)作為吸盤機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。有的時(shí)候，生產(chǎn)中采用的是一個(gè)真空發(fā)生器帶多個(gè)吸頭形式的單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)。由于各吸頭氣路的相互連通，單吸頭泄漏失效就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)真空度達(dá)不到設(shè)定值而失效，致使被吸取物不能被及時(shí)吸起，造成工序紊亂；或者被吸取物跌落，造成財(cái)產(chǎn)損失，甚至人身傷亡，釀成安全事故。為此，有必要研究一種技術(shù)方法來(lái)解決這一問(wèn)題。 為此，本課題提出了一種流動(dòng)壓差失效遮斷的解決方法。它能迅速檢測(cè)出失效

2、的吸頭，并及時(shí)將其遮斷，這樣就可以維持其它未失效吸頭的正常真空度，消除失效的吸頭對(duì)系統(tǒng)的影響，提升系統(tǒng)的安全性。完成的工作主要包括以下幾個(gè)方面：（1）在對(duì)單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)中單吸頭泄漏特點(diǎn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析以及失效遮斷閥助能需求分析的基礎(chǔ)上，提出了流動(dòng)壓差失效遮斷技術(shù)方案，并對(duì)失效遮斷閥樣機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究：（2）建立了失效遮斷閥的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，為試驗(yàn)提供了參考；（3）構(gòu)建試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了性能測(cè)試。 研究表明，所