μCLinux硬實時化技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，實時系統(tǒng)的應(yīng)用范圍不斷地擴大，其系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜程度也不斷地提高，具體表現(xiàn)在多種類型的實時應(yīng)用，包括硬實時應(yīng)用、軟實時應(yīng)用以及非實時應(yīng)用共存于一個系統(tǒng)的情況越來越廣泛。嵌入式系統(tǒng)大多工作在實時環(huán)境中，系統(tǒng)關(guān)注的不僅是計算結(jié)果在邏輯上的正確性，而且還有輸出結(jié)果的及時性。嵌入式實時操作系統(tǒng)在嵌入式環(huán)境中對系統(tǒng)的實時性起著至關(guān)重要的作用，而目前流行的一些嵌入式實時操作系統(tǒng)價格都比較昂貴，并且源代碼也不開放，因此，對源

2、代碼開放，但實時性支持比較弱的嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行實時改造就成為了研究的重要方向。 本文在詳細(xì)分析嵌入式操作系統(tǒng)μCLinux的內(nèi)核實時特性基礎(chǔ)上，通過具體的任務(wù)響應(yīng)模型實例說明了μCLinux在實時支持方面的弊端，然后提出雙內(nèi)核架構(gòu)方案對μCLinux進(jìn)行改造，并對方案進(jìn)行了設(shè)計。在方案的實現(xiàn)過程中，通過兩個階段來進(jìn)行。第一階段首先深入研究Adeos理論模型，并實現(xiàn)HAL，對雙內(nèi)核進(jìn)行管理和調(diào)度。其次深入研究RTAI內(nèi)核，對其進(jìn)