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文檔簡介
1、隨著嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)之間的協(xié)同工作越來越多,各種嵌入式系統(tǒng)的異構(gòu)性,使得多個系統(tǒng)之間的協(xié)同工作變得很困難。為了解決嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時系統(tǒng)的異構(gòu)問題,CORBA體系被OMG組織引入到嵌入式領(lǐng)域,形成了《MiniCORBA規(guī)范》和《實(shí)時CORBA規(guī)范》。符合這兩個規(guī)范的嵌入式實(shí)時CORBA產(chǎn)品能夠很好地滿足嵌入式實(shí)時應(yīng)用開發(fā)者在資源確定性、可預(yù)測性上的需求,為開發(fā)者提供一個嵌入式分布式系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)平臺。 在
2、CORBA體系中,定義了IDL語言(InterfaceDefinitionLanguage)用于對多個節(jié)點(diǎn)之間的接口進(jìn)行描述。對于具體的CORBA產(chǎn)品而言,需要將用戶定義的IDL接口轉(zhuǎn)換成具體實(shí)現(xiàn)語言相關(guān)的代碼,這個工作由IDL編譯器來實(shí)現(xiàn)。 IDL編譯器作為CORBA產(chǎn)品的一個必須的組成部分,對嵌入式實(shí)時CORBA產(chǎn)品的功能和性能影響巨大。為了保證CORBA應(yīng)用的可移植性,IDL編譯器生成的代碼必須要符合《IDL到C++語言映
3、射規(guī)范》。同時,IDL編譯器生成的代碼需要與具體的CORBA產(chǎn)品很好地配合,在CORBA調(diào)用過程中,很大一部分執(zhí)行代碼都是IDL編譯生成的,所以IDL編譯器生成的代碼的執(zhí)行效率直接影響著CORBA調(diào)用的性能。 本課題的目標(biāo)是為嵌入式實(shí)時CORBA產(chǎn)品RTCORBA1.0設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一個支持《CORBA2.6規(guī)范》和《IDL到C++語言映射規(guī)范》的IDL編譯器。筆者首先對CORBA體系,以及相關(guān)規(guī)范進(jìn)行介紹,通過對編譯器和IDL編譯
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