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1、本文旨在研究ARM嵌入式系統(tǒng)調(diào)試技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一套完整的具有國(guó)內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的ARM調(diào)試系統(tǒng),加速嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具在國(guó)內(nèi)的推廣。ARM調(diào)試系統(tǒng)主要包括調(diào)試器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器以及位于它們之間的遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議。由于安全及商業(yè)因素的原因,各公司都不愿公開(kāi)自己的遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議細(xì)節(jié),這使得ARM調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)范。 本文的主要工作和成果包括:對(duì)ARM嵌入式系統(tǒng)調(diào)試所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究;定義了一個(gè)輕量級(jí)的適合在USB總線上傳輸?shù)倪h(yuǎn)程
2、調(diào)試協(xié)議(EmRDI);設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)USB接口的協(xié)議轉(zhuǎn)換器(EmJTAG),以及EmJTAG的PC端USB驅(qū)動(dòng)程序;對(duì)當(dāng)前最流行的ARM調(diào)試器AXD與協(xié)議轉(zhuǎn)換器之間的接口協(xié)議ADP進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)調(diào)試服務(wù)器(EmJTAGServer),使得EmJTAG可以與AXD連接,形成一套完整的ARM調(diào)試系統(tǒng);設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)易的在線Flash編程器(AXPFlashProgrammer),作為論文研究的副產(chǎn)品,該產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn),受
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