電視指令系統(tǒng)編碼組件的FPGA實(shí)現(xiàn)及其測(cè)試平臺(tái)的研制.pdf_第1頁(yè)
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1、電視-指令控制系統(tǒng),通過(guò)裝在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上的電視攝像機(jī)和電視信號(hào)發(fā)送設(shè)備向系統(tǒng)的地面控制平臺(tái)發(fā)送電視圖像信號(hào),地面控制平臺(tái)將無(wú)線電視信號(hào)經(jīng)處理后顯示在顯示器上,地面人員可根據(jù)實(shí)際需求通過(guò)地面控制平臺(tái)向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)發(fā)送無(wú)線指令,控制運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的飛行姿態(tài)及電視攝像機(jī)的鏡頭方向,以獲得最佳的拍攝效果。類似的系統(tǒng)已經(jīng)大量運(yùn)用于歐美國(guó)家的商業(yè)領(lǐng)域,在航拍、危險(xiǎn)事故區(qū)域監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域都顯示出電視-指令控制系統(tǒng)的極大優(yōu)越性。 本文在對(duì)美國(guó)威瑪公司SR-67

2、6型號(hào)電視-指令圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究的基礎(chǔ)上,首先描述了電視-指令控制系統(tǒng)的基本概念及系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并根據(jù)前期分析,確定系統(tǒng)中地面平臺(tái)內(nèi)的編碼組件的基本設(shè)計(jì)方案。 其次,結(jié)合產(chǎn)品用戶手冊(cè),分析了原系統(tǒng)中編碼組件的硬件電路設(shè)計(jì),并通過(guò)在工作環(huán)境中對(duì)接口信號(hào)的實(shí)際測(cè)量,將系統(tǒng)中編碼組件的功能分析清楚,確定了編碼組件的備件設(shè)計(jì)的最終方案。 隨后,論文對(duì)編碼組件的硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)從電磁兼容、系統(tǒng)保護(hù)及系統(tǒng)升

3、級(jí)等角度出發(fā),在參考大量國(guó)外公司的成熟經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上完成。電路分為三塊:電源部分、信號(hào)調(diào)理部分和編碼功能實(shí)現(xiàn)部分。 指令編碼及PCM基帶調(diào)制功能的實(shí)現(xiàn),使用目前比較流行的現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯(FPGA)技術(shù),并使用VerilogHDL語(yǔ)言完成程序編寫(xiě),并使用模塊化設(shè)計(jì)。 最后,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和PCI工控板卡為基礎(chǔ)的編碼組件測(cè)試平臺(tái),該平臺(tái)擁有良好的用戶界面,可以在工業(yè)環(huán)境中,測(cè)試編碼組件的完好性,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),

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