高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題研究.pdf

1、論文的研究工作圍繞高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題——無(wú)速度傳感器控制及效率優(yōu)化控制展開。 闡述了交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展史及發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)對(duì)其中的無(wú)速度傳感器控制技術(shù)、效率優(yōu)化控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r分別進(jìn)行了回顧與展望。 由于現(xiàn)有各種仿真軟件提供的異步電機(jī)仿真模型均為理想模型，不能滿足本論文的研究需要。因此在MATLAB環(huán)境下為以后的研究專門建立了考慮非理想因素的仿真模型，包括可以模擬電機(jī)參數(shù)變化以及考慮鐵損的異步電機(jī)Simulink子系統(tǒng)

2、模型、M文件S函數(shù)模型、C MEX文件S函數(shù)模型。通過(guò)這樣的探討得到了更為逼近真實(shí)電機(jī)行為特性的異步電機(jī)高效仿真模型。 探索了能否通過(guò)降階的方法在保證轉(zhuǎn)速估計(jì)精度的前提下減小EKF的計(jì)算量這一問(wèn)題，推導(dǎo)了異步電機(jī)的降階EKF轉(zhuǎn)速估計(jì)算法，提出了處理信號(hào)微分運(yùn)算的方法。通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)對(duì)比，得到了相關(guān)結(jié)論。 探索了新型卡爾曼濾波器進(jìn)化算法——無(wú)軌跡卡爾曼濾波器(UKF—Unscented Kalman Filter)、平方根無(wú)軌跡卡爾曼濾波

3、器(SRUKF—Square Root Unscented Kalman Filter)在異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)問(wèn)題上的應(yīng)用。回答了引入U(xiǎn)KF、SRUKF是否能獲得明顯優(yōu)于EKF的估計(jì)性能這一問(wèn)題。通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)對(duì)比，分析了采樣周期以及濾波器參數(shù)對(duì)UKF、SRUKF及EKF估計(jì)性能的影響，從靜態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、對(duì)電機(jī)參數(shù)靈敏度、對(duì)噪聲靈敏度、方法復(fù)雜度、計(jì)算量等各個(gè)方面將UKF、SRUKF與EKF進(jìn)行了全面的比較，得到了相關(guān)結(jié)論。 針對(duì)