高性能變頻調速系統(tǒng)若干關鍵技術問題研究.pdf

1、論文的研究工作圍繞高性能變頻調速系統(tǒng)的若干關鍵技術問題——無速度傳感器控制及效率優(yōu)化控制展開。 闡述了交流調速技術的發(fā)展史及發(fā)展趨勢，重點對其中的無速度傳感器控制技術、效率優(yōu)化控制技術的發(fā)展狀況分別進行了回顧與展望。 由于現(xiàn)有各種仿真軟件提供的異步電機仿真模型均為理想模型，不能滿足本論文的研究需要。因此在MATLAB環(huán)境下為以后的研究專門建立了考慮非理想因素的仿真模型，包括可以模擬電機參數(shù)變化以及考慮鐵損的異步電機Simulink子系統(tǒng)

2、模型、M文件S函數(shù)模型、C MEX文件S函數(shù)模型。通過這樣的探討得到了更為逼近真實電機行為特性的異步電機高效仿真模型。 探索了能否通過降階的方法在保證轉速估計精度的前提下減小EKF的計算量這一問題，推導了異步電機的降階EKF轉速估計算法，提出了處理信號微分運算的方法。通過仿真及實驗對比，得到了相關結論。 探索了新型卡爾曼濾波器進化算法——無軌跡卡爾曼濾波器(UKF—Unscented Kalman Filter)、平方根無軌跡卡爾曼濾波

3、器(SRUKF—Square Root Unscented Kalman Filter)在異步電機的轉速估計問題上的應用。回答了引入UKF、SRUKF是否能獲得明顯優(yōu)于EKF的估計性能這一問題。通過仿真及實驗對比，分析了采樣周期以及濾波器參數(shù)對UKF、SRUKF及EKF估計性能的影響，從靜態(tài)誤差、動態(tài)響應速度、對電機參數(shù)靈敏度、對噪聲靈敏度、方法復雜度、計算量等各個方面將UKF、SRUKF與EKF進行了全面的比較，得到了相關結論。 針對