基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在煙花爆竹發(fā)射高度檢測(cè)中的研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,用圖像來(lái)創(chuàng)建和恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界模型,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，它作為一種新興的檢測(cè)技術(shù)，現(xiàn)代工業(yè)為其提供了巨大的需求空間。針對(duì)煙花爆竹炸點(diǎn)目標(biāo)飛行高度檢測(cè)，本文提出了采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。對(duì)炸點(diǎn)目標(biāo)的檢測(cè)屬于對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)范疇。在炸點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中，背景提取、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤是主要研究?jī)?nèi)容，基于此，本文作了大量的研究工作，提出了可行的算法。在背景提取階段，提出了一種依賴于標(biāo)

2、記矩陣的背景生成和更新算法；在炸點(diǎn)目標(biāo)的檢測(cè)階段，采用當(dāng)前幀和前一幀圖像差分，當(dāng)前幀和背景幀圖像的差分，兩者結(jié)果相與運(yùn)算得到可靠的目標(biāo)區(qū)域；并根據(jù)中值濾波和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的方法去除圖像中的噪聲點(diǎn)；在炸點(diǎn)定位跟蹤階段，依據(jù)一種改進(jìn)的基于區(qū)域灰度差的區(qū)域生長(zhǎng)分割算法來(lái)定位目標(biāo)點(diǎn)，然后通過(guò)對(duì)目標(biāo)圖像梯度化，目標(biāo)邊緣特征提取，目標(biāo)邊緣細(xì)化、去除目標(biāo)區(qū)域離散點(diǎn)以及求取目標(biāo)幾何中心等一系列圖像分割算法得到炸點(diǎn)目標(biāo)的中心點(diǎn)像素，為繪制炸點(diǎn)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡提供