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文檔簡介
1、準柔性自動生產(chǎn)線主要用于多品種、小批量生產(chǎn),能滿足企業(yè)對同類產(chǎn)品快速組織生產(chǎn)的要求,可以縮短新產(chǎn)品試制和投產(chǎn)的時間,提高企業(yè)的市場競爭能力,適合我國企業(yè)當前經(jīng)濟和技術(shù)的承受能力,是我國開發(fā)柔性制造技術(shù)的一條有效途徑。 論文圍繞準柔性自動生產(chǎn)線的特點,研究與開發(fā)一種適用于準柔性自動生產(chǎn)線的通用型數(shù)控系統(tǒng),為實施準柔性組合機床自動生產(chǎn)線奠定技術(shù)基礎(chǔ)。全文的研究工作如下: 在簡述現(xiàn)代制造技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢之后,從我國技術(shù)和經(jīng)
2、濟均薄弱的實際出發(fā),介紹了準柔性自動生產(chǎn)線的特點、組成,探討了準柔性自動生產(chǎn)線通用數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征,并總結(jié)出了準柔性自動生產(chǎn)線通用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有開放式、結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、易于操作維護、柔性化程度高、開關(guān)量邏輯控制功能強的特點。 在明確通用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備的功能和性能要求后,確定采用“IPC機+運動控制器”的分層式結(jié)構(gòu)來構(gòu)建該數(shù)控系統(tǒng)。本文分別從系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)進行了重點論述。 在硬件結(jié)構(gòu)上,系統(tǒng)以工業(yè)PC機作為硬
3、件平臺,結(jié)合GT-400-SV運動控制卡的控制性能及內(nèi)置PLC的軟邏輯控制功能,對通用數(shù)控系統(tǒng)進行了優(yōu)化配置。這種結(jié)構(gòu)充分利用了工業(yè)PC機的固有硬件資源,簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),具有較好的可靠性和一定的通用性。 在軟件結(jié)構(gòu)上,以Windows 2000為操作平臺,Visual C++為開發(fā)工具。系統(tǒng)軟件采用Windows的多線程模式與中斷機制相結(jié)合的控制策略和模塊化的設(shè)計方法,在Windows環(huán)境下實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的實時多任務(wù)控制要
4、求。系統(tǒng)各功能的控制實現(xiàn)分別放置在相對獨立的模塊中,采用面向?qū)ο蠓椒ㄔO(shè)計的獨立模塊,除了對給定的數(shù)據(jù)交換緩沖區(qū)訪問以外,不會對其它功能模塊產(chǎn)生影響。本文重點進行了軟件結(jié)構(gòu)中的人機界面管理模塊、加工程序預(yù)處理模塊、運動控制模塊的研究。 最后,在三維運動平臺上進行了軟、硬件功能測試,分別進行了NC程序自動執(zhí)行、手動連續(xù)、手動增量、MDA等功能的測試。通過測試,該數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)語法分析、數(shù)據(jù)處理和運動控制,并能實時顯示當前坐標、進給速
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