基于空間連桿機(jī)構(gòu)的非定心式等角速聯(lián)軸器的研究.pdf

1、本文利用矢量分析法和坐標(biāo)變換法等數(shù)學(xué)工具，對(duì)幾種不同類型的萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和等速性分析，對(duì)現(xiàn)有的尚不完善的萬向聯(lián)軸器等角速傳動(dòng)理論—定心式等速傳動(dòng)理論和非定心式等速傳動(dòng)理論進(jìn)行了理論推導(dǎo)、歸納和總結(jié)，得出了兩種理論的相似性及不同的適用范圍，并在原有理論模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一定的拓展，為進(jìn)一步的等角速傳動(dòng)理論研究提供了理論指導(dǎo)。 利用方向余弦矩陣這一數(shù)學(xué)工具，以采用調(diào)心軸承安裝的三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器為例，對(duì)現(xiàn)有的非定心式等

2、角速萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了綜合分析與研究。在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，利用動(dòng)力學(xué)分析中的“單個(gè)示力副”法對(duì)三叉桿滑移式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了復(fù)雜的動(dòng)方學(xué)分析，從而為聯(lián)軸器的參數(shù)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了備份數(shù)據(jù)庫。 在空間等角速連桿機(jī)構(gòu)的研究基礎(chǔ)上，對(duì)RCRCR交錯(cuò)式空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行了復(fù)雜的計(jì)算和推導(dǎo)。首先從機(jī)構(gòu)存在回轉(zhuǎn)軸的條件得出了滿足此種空間機(jī)構(gòu)等角速傳動(dòng)的尺寸約束關(guān)系，然后利用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和D-H局部坐標(biāo)系，對(duì)具有尺寸約束后的交錯(cuò)式RCRCR機(jī)構(gòu)進(jìn)行了

3、等速性分析。在RCRCR機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上得到了一種新型傳遞空間交錯(cuò)軸的聯(lián)軸器原型，并通過三維繪圖軟件SolidWorks對(duì)其進(jìn)行了零件模型設(shè)計(jì)和裝配。 通過利用三維繪圖軟件SolidWorks作為繪圖工具，建立仿真模型；運(yùn)動(dòng)分析軟件COSMOSMotion作為仿真和分析工具，利用兩者的無縫集成進(jìn)行聯(lián)合仿真。在驗(yàn)證了仿真方法的準(zhǔn)確性后，對(duì)空間交錯(cuò)式萬向聯(lián)軸器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真。通過仿真結(jié)果，不僅得到了這種空間機(jī)構(gòu)的等角速特性，而且得到了其更