GPS絕對(duì)定位算法的研究及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GPS)是新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS具有全球、全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)的精密三維導(dǎo)航和定位能力，有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?，其中觀測(cè)點(diǎn)定位(靜態(tài)和動(dòng)態(tài))一直是GPS的一個(gè)重要研究和應(yīng)用領(lǐng)域。 本文在介紹GPS基本原理的基礎(chǔ)上，主要研究GPS多普勒頻移估算的方法和GPS絕對(duì)定位算法。論文研究工作如下： 1.在推導(dǎo)衛(wèi)星運(yùn)行參數(shù)的數(shù)學(xué)模型和研究衛(wèi)星可見(jiàn)性算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)多普勒頻移的產(chǎn)生原理，建立了多普勒頻移估

2、算的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星運(yùn)行參數(shù)及多普勒頻移特性進(jìn)行了MATLAB仿真及分析； 2.在介紹偽距絕對(duì)定位原理基礎(chǔ)上，研究定位數(shù)據(jù)處理方法——最小二乘法和卡爾曼濾波法。首先給出了最小二乘法的解算方程，然后在對(duì)卡爾曼濾波基本原理和載體動(dòng)態(tài)模型研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)GPS定位原理，建立了GPS定位模型，為了提高濾波器的動(dòng)態(tài)性和跟蹤性，論文采用自適應(yīng)卡爾曼濾波技術(shù)將真實(shí)的狀態(tài)從各種隨機(jī)干擾中最優(yōu)估計(jì)出來(lái)，并且仿真和比較了最小二乘法和卡爾曼濾