機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)PLC控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在船舶建造過(guò)程中,肋骨冷彎加工成形是船舶構(gòu)件加工的一個(gè)重要環(huán)節(jié).肋骨冷彎加工的進(jìn)度和質(zhì)量直接影響船舶的建造周期和交付使用.隨著造船技術(shù)的發(fā)展和實(shí)際造船生產(chǎn)的需要,對(duì)船舶肋骨加工技術(shù)與加工設(shè)備提出了更高的要求.肋骨冷彎?rùn)C(jī)是船舶型材加工的重要設(shè)備,其發(fā)展方向是加工自動(dòng)化.但是肋骨加工是一個(gè)相對(duì)比較復(fù)雜的彎曲加工過(guò)程,數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)在實(shí)際推廣使用過(guò)程中還存在一些不足之處,因此研究程控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)具有直接的現(xiàn)實(shí)意義.本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有肋骨冷

2、彎?rùn)C(jī)控制方法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù),研究了可編程序控制器應(yīng)用于機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的控制.本文共由8章組成,具體內(nèi)容為:第1章概述了國(guó)內(nèi)外船體型材加工、可編程序控制器的現(xiàn)狀及發(fā)展情況,論述了進(jìn)行本課題研究的目的及意義,提出了本論文研究的主要內(nèi)容.第2章簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的組成、主要特點(diǎn)及主要的性能參數(shù),這些內(nèi)容是進(jìn)行機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)PLC控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ).第3章簡(jiǎn)要介紹了可編程序控制器的硬件、軟件及工作原理,為機(jī)械手

3、肋骨冷彎?rùn)C(jī)的PLC(可編程序控制器)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作理論準(zhǔn)備.第4章詳細(xì)論述了機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)PLC控制系統(tǒng)硬件的研究與設(shè)計(jì),主要包括機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)PLC控制系統(tǒng)的總體方案、硬件要求、可編程控制器機(jī)型的選擇、硬件的研究與改進(jìn)等內(nèi)容.第5章首先介紹了兩種設(shè)計(jì)PLC順序控制器的方法,然后介紹了開(kāi)發(fā)機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)PLC控制程序的總體思路,并將經(jīng)過(guò)調(diào)試、應(yīng)用于實(shí)際機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的PLC程序放在本文附錄Ⅱ中.第6章可靠性是控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期正