嵌入式數控系統(tǒng)的WEB控制實現(xiàn).pdf

1、隨著計算機、通信、微電子等技術的發(fā)展，人們對數字制造的智能化提出越來越高的要求，希望能對系統(tǒng)設備的工作狀況遠程進行實時監(jiān)測和控制，這對控制網絡在開放性、互連性、分散性等方面提出了更高的要求。 嵌入式技術作為數控技術平臺具有很多的優(yōu)勢，目前人們已開始將嵌入式技術用于數控系統(tǒng)。首先是嵌入式技術完全能夠滿足數控技術的需求，當前的嵌入式系統(tǒng)無論在運算速度、精度，系統(tǒng)功能和軟件開發(fā)、運行環(huán)境方面都大大改善和提高。其次是采用嵌入式技術可實現(xiàn)

2、最優(yōu)的性能價格比。再其次是嵌入式技術特別符合數控技術網絡化的發(fā)展方向。另外，嵌入式技術可以通過硬、軟件自主開發(fā)，操作系統(tǒng)和系統(tǒng)模塊的剪裁，最終形成完全具有自主知識產權的基于嵌入式的數控系統(tǒng)。因此，基于網絡控制的嵌入式數控系統(tǒng)必將逐漸成為未來數控系統(tǒng)的發(fā)展方向。 本文論述了基于Web控制與監(jiān)測的嵌入式數控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)過程，能為更為先進的數控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)提供借鑒經驗和相關方面的解決方案。通過分析國內外數控系統(tǒng)的發(fā)展狀況，對系

3、統(tǒng)的功能、設計原則、系統(tǒng)架構及系統(tǒng)功能模塊進行了闡述，并給出具體的實現(xiàn)技術和實現(xiàn)方法。嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ以其內核精簡，所需存儲空間小，實時性好，可靠性高等特點，最終被選為本方案的操作系統(tǒng)。在基于SAMSUNG公司S3C44BOX微處理器的ARM7開發(fā)板上移植了μC/OS-Ⅱ，編寫了基于μC/OS-Ⅱ的API函數和底層硬件驅動。在μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的基礎上，選用了輕型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧1wIP，進行了1wIP的移植以及