溫室大棚開溝機(jī)定深測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、開溝機(jī)的開溝深度影響后續(xù)秸稈填埋時(shí)反應(yīng)堆的發(fā)酵效果。由于溫室大棚地表起伏不平，因此對(duì)開溝機(jī)工作性能提出了更高的要求?，F(xiàn)針對(duì)大型設(shè)施蔬菜大棚的現(xiàn)狀、河北省設(shè)施農(nóng)業(yè)蔬菜的具體農(nóng)藝要求以及秸稈生物反應(yīng)堆施工技術(shù)參數(shù)，研制出了融合機(jī)、電、液一體化的開溝機(jī)定深測(cè)控裝置。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)確定了開溝機(jī)定深測(cè)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)了開溝定深測(cè)控系統(tǒng)，運(yùn)用模糊自整定PID（Proportion Integration Differe

2、ntiation）控制器，并使用FIS（模糊推理）編輯器與Simulink的聯(lián)合仿真研究的方法，驗(yàn)證了測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。
　　(2)確定了控制系統(tǒng)各元件之間的關(guān)系，設(shè)計(jì)了基于STM32處理器為核心的開溝機(jī)定深測(cè)控系統(tǒng)，STM32處理器與觸摸屏之間通過RS-485串行接口，實(shí)現(xiàn)了控制器與觸摸屏之問信息相互交換，并完成了KTC傳感器與微處理器的原理圖。根據(jù)計(jì)算的開溝深度，選擇KTC位移傳感器，并且設(shè)計(jì)了Kinco觸摸屏人機(jī)交互界面

3、。設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)，并對(duì)液壓回路的三種運(yùn)行情況進(jìn)行了分析。
　　(3)實(shí)現(xiàn)了定深測(cè)控和數(shù)據(jù)通信，對(duì)不同地表情況采取相應(yīng)的控制策略，并對(duì)其編程。
　　(4)研制了開溝試驗(yàn)裝置，并針對(duì)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行了裝置的響應(yīng)時(shí)間和開溝深度穩(wěn)定性試驗(yàn)。選取不同開溝深度，所得開溝深度穩(wěn)定性結(jié)果，表明測(cè)控系統(tǒng)的定深效果滿足所需要求。
　　系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)地表仿形及位移變化模擬量采集，并能同時(shí)實(shí)現(xiàn)定深控制功能。通過仿真及試驗(yàn)，證明了所設(shè)計(jì)的定深測(cè)控系