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文檔簡介
1、本文對自適應(yīng)控制、模型預(yù)測控制、混沌同步控制三種高級控制策略進(jìn)行了研究。對于自適應(yīng)控制，首先介紹了三種簡單、有效和實用的自校正控制器：基于優(yōu)化控制策略的廣義最小方差控制器、基于常規(guī)控制策略的極點配置控制器和PID控制器。然后，對一個實際的直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)分別設(shè)計了這三種控制器，并對三種方法控制性能做了對比研究，對產(chǎn)生不同控制效果的具體原因進(jìn)行了詳細(xì)的分析。對于模型預(yù)測控制，通過介紹經(jīng)典的、被廣泛應(yīng)用的動態(tài)矩陣控制(DMC)，來說明了
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