雙CPU結(jié)構(gòu)捷聯(lián)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要研究了一種基于高性能浮點(diǎn)DSP(TMS320C6713)和十六位單片機(jī)(SPCE061A)的雙CPU結(jié)構(gòu)的捷聯(lián)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)雙CPU分工協(xié)作，充分的發(fā)揮了該型DSP對(duì)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理精度高、速度快的能力并且還利用單片機(jī)控制能力強(qiáng)的特點(diǎn)，有效的彌補(bǔ)了DSP接口少、控制弱的缺點(diǎn)，使得系統(tǒng)可以同時(shí)進(jìn)行采集和處理數(shù)據(jù)。該方案既在提高性能的同時(shí)還節(jié)約了成本，減少了體積，降低了功耗，完全符合新一代捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)方案的性能指標(biāo)。

2、 文中結(jié)合現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際需求，詳細(xì)闡述了捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)思想，經(jīng)過(guò)分析研究和選型，設(shè)計(jì)了捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的總體方案和硬件電路。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用DSP+單片機(jī)的雙CPU體系結(jié)構(gòu)方案，DSP主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理，單片機(jī)主要負(fù)責(zé)信號(hào)采集和系統(tǒng)的輸入輸出控制，兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，充分發(fā)揮各自的特長(zhǎng)。此外，如何解決好DSP與單片機(jī)的接口與數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題是設(shè)計(jì)DSP與單片機(jī)雙CPU控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。經(jīng)過(guò)分析

3、論證，本文提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且易于實(shí)現(xiàn)的雙機(jī)通信方法。系統(tǒng)中，DSP通過(guò)HPI接口和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，獲取單片機(jī)采集的數(shù)據(jù)和向單片機(jī)發(fā)送輸入輸出控制信號(hào)。DSP和單片機(jī)及其其他外設(shè)的邏輯譯碼通過(guò)大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?CPLD)實(shí)現(xiàn)。 研究結(jié)果表明，以DSP為核心設(shè)計(jì)的主從式雙機(jī)結(jié)構(gòu)的捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)配置與任務(wù)分配合理，軟硬件協(xié)同流暢，具備速度快、精度高、體積小、功耗低的特點(diǎn)，系統(tǒng)性能明顯高于傳統(tǒng)的捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)