基于ARM的智能數(shù)字調節(jié)器設計.pdf

1、本文介紹了數(shù)字調節(jié)器在工業(yè)控制領域的地位、作用及國內外技術發(fā)展水平的基礎上，結合我國企業(yè)實際情況，設計了一款性能穩(wěn)定可靠、顯示直觀、實時通信的數(shù)字調節(jié)器。 以實際應用為中心，將數(shù)字調節(jié)器整個系統(tǒng)功能劃分為以下幾個功能模塊：主要包括CPU核心模塊、數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、CAN通信模塊。然后從硬件和軟件兩方面敘述如何以32位ARM處理器為核心、uC/OS-Ⅱ為實時操作系統(tǒng)來達到合理控制的目的。在硬件設計上，

2、先對處理器LPC2119芯片的功能做了簡單介紹，然后具體分析各個功能電路的設計，尤其對CAN總線接口電路設計進行了重點描述。在軟件部分，用模塊化編程方式給出了系統(tǒng)各個功能任務的流程圖；然后介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)內核結構和移植過程，并以uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為軟件開發(fā)平臺實現(xiàn)對各個功能任務的調度和管理。而為提高系統(tǒng)控制性能，在控制算法上除保留傳統(tǒng)的PID控制算法外，還加入了模糊PID控制算法，使數(shù)字調節(jié)器能更好地適應大時滯、非線性系