永磁同步電機直接轉矩控制技術應用研究.pdf

1、在電機的矢量控制技術中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性過分依賴于電機參數(shù)，以及在模擬直流電機控制過程中的坐標變換較為復雜，使得實際的控制效果很難達到理論分析的結果。而經(jīng)典的直接轉矩控制方法，雖然在很大程度上解決了矢量控制中計算復雜、特性易受干擾、實際性能不理想等問題，但在電機低速運行時，轉矩脈動較大，輸出性能受到影響。交流電機控制系統(tǒng)中，運用矢量變換方法，通過把交流電機的磁通和轉矩進行解耦，使其控制方式類似于直流電機，從而大大提高了

2、控制性能。 為了提高直接轉矩控制的動靜態(tài)性能和低速性能，本文從基礎理論入手，對永磁同步電機的結構原理、數(shù)學模型和運動方程進行分析，通過坐標變換和改變矢量控制策略的方法，以達到消除轉矩脈動，提高系統(tǒng)低速性能的目的。同時，論文闡述了PMSM-DTC的基本原理，對常規(guī)DTC系統(tǒng)的轉矩脈動利用MATLAB/SIMULINK進行了仿真實驗。在此基礎上，研究了電壓空間矢量調(diào)制方法，提出了基于參考電壓矢量和參考磁鏈這兩種SVM-DTC系統(tǒng)的改