多變量系統(tǒng)干擾和輸入輸出同時(shí)解耦研究.pdf

1、在經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論中,對(duì)干擾解耦問題和輸入輸出解耦問題的探討都有著重要的意義.本文重點(diǎn)研究多變量系統(tǒng)的干擾和輸入輸出同時(shí)解耦問題.雖然幾何方法和狀態(tài)空間方法都被利用來討論這個(gè)問題,在理論上這些方法也能被用來證明干擾和輸入輸出同時(shí)解耦問題的可解性,但是計(jì)算都較為復(fù)雜,并且沒有一個(gè)明確的算法. 基于上面的考慮,本文通過矩陣束的正交相抵理論及由此引申出的一個(gè)壓縮型,來討論線性定常系統(tǒng)的干擾和輸入輸出同時(shí)解耦問題的解.所使用的

2、壓縮型都是通過正交變換得來的,而且結(jié)果都可以由一個(gè)可靠的數(shù)值算法得出,這也正體現(xiàn)了此方法的優(yōu)越性.由于算法基于矩陣束的正交相抵,因此具有較好的數(shù)值穩(wěn)定性,易于實(shí)現(xiàn),并且問題的解可以通過現(xiàn)有的數(shù)學(xué)軟件工具LAPACK和Matlab有效地進(jìn)行運(yùn)算和驗(yàn)證. 本文在對(duì)正常狀態(tài)空間多變量系統(tǒng)解耦控制研究的同時(shí),對(duì)結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜的線性廣義系統(tǒng)干擾和輸入輸出同時(shí)解耦問題也進(jìn)行了研究.通過等價(jià)變換將線性廣義系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)干擾和輸入輸出同時(shí)解耦的問題,轉(zhuǎn)