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文檔簡介
1、本課題主要通過對光盤儲存系統(tǒng)中伺服控制理論研究，闡述光盤的伺服系統(tǒng)在噪音抑制中的應(yīng)用。本文主要通過對當(dāng)前的伺服系統(tǒng)中的循跡環(huán)路中低頻頻響特性的缺陷進(jìn)行研究和分析。提出運(yùn)用于循跡閉環(huán)環(huán)路的H∞伺服控制理論，以數(shù)學(xué)模型的形式模擬在DVD伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)中的低頻干擾信號，并分析他們產(chǎn)生的原因。建立一個(gè)低復(fù)雜性控制器，提高DVD伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的循跡性能和抑制系統(tǒng)中周期性干擾。 論文中采用降階H∞伺服控制理論設(shè)計(jì)控制器，通過在量產(chǎn)的DV
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