不確定系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、在實(shí)際控制中，由于參數(shù)誤差，未建模動態(tài)或外部干擾等因素，系統(tǒng)總是具有不確定性，因而難以達(dá)到理想的控制指標(biāo)。為解決這一問題，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器，以使不確定系統(tǒng)保持穩(wěn)定或滿足理想的設(shè)計(jì)指標(biāo)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的并行處理能力，逼近任意非線性映射能力以及自組織學(xué)習(xí)等能力。它的這些特性能較好地解決系統(tǒng)中存在的不確定問題，因此把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于不確定系統(tǒng)，將會取得很好的控制效果。 本文分別對線性不確定系統(tǒng)、非線性不確定系統(tǒng)，以及時(shí)滯不確定

2、系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器。對線性不確定系統(tǒng)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、魯棒控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制三種方法結(jié)合，基于矩陣不等式設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋控制器，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不確定變量進(jìn)行逼近，最后設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模變結(jié)構(gòu)控制器，并給出了保證該線性不確定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。最后的仿真結(jié)果表明其控制效果比單一算法的控制器好。對一類非線性不確定系統(tǒng)進(jìn)行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)，并根據(jù)Lyapunov理論，給出了控制器存在的充分條件，證明該系統(tǒng)漸近

3、穩(wěn)定，仿真結(jié)果表明該控制器是有效的。為減小系統(tǒng)跟蹤誤差，提高響應(yīng)速度，對原控制器進(jìn)行了改進(jìn)，仿真實(shí)例表明，改進(jìn)后的控制器能夠滿足提高控制性能的要求。 論文對具有時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題進(jìn)行了分析。首先考慮一類不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)，提出了一種基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器設(shè)計(jì)方案，給出了保證該時(shí)滯系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的理論證明，并用仿真實(shí)例驗(yàn)證了該控制器的有效性。然后研究了一類非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)，在原魯棒H∞控制的基礎(chǔ)上，引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與