基于嵌入式PLC的高速輸入輸出節(jié)點(diǎn)的開發(fā).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，加速了包含CAN總線通信協(xié)議的嵌入式PLC在工控領(lǐng)域中的應(yīng)用。運(yùn)動控制技術(shù)是驅(qū)動新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。帶有高速輸入輸出功能的中小型PLC在一些運(yùn)動控制系統(tǒng)中占有個(gè)重要的地位。隨著微電子技術(shù)、電子測量技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的應(yīng)用場合需要對高速脈沖信號進(jìn)行處理。中小型PLC的高速脈沖輸出在運(yùn)動控制系統(tǒng)的定位控制等方面也有著廣闊的應(yīng)用前景。國內(nèi)外的大部分PLC都提供了高速脈沖信號處理及高速脈沖輸出

2、的功能（或模塊）。
　　 本文闡述了基于C8051F040的嵌入式PLC芯片組的硬件結(jié)構(gòu)，內(nèi)核的基本功能和結(jié)構(gòu)框圖，并簡要介紹了內(nèi)核的軟件開發(fā)體系，給出了基于嵌入式PLC芯片組開發(fā)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的方法。在研究其它PLC的高速輸入高速輸出的功能特征和工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合嵌入式PLC軟硬件平臺的實(shí)際情況，開發(fā)出了基于該平臺的高速輸入輸出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。從用戶應(yīng)用的角度出發(fā)，給出了該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器功能的總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。
　　 在脈沖