多功能園林機(jī)械整機(jī)建模及快速接口的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)城市發(fā)展的加快，城市居民對(duì)物質(zhì)文化生活以及精神文化生活的要求必然會(huì)進(jìn)一步提高。這也就要求城市的環(huán)境衛(wèi)生水平以及綠化景觀水平也要隨著城市的發(fā)展而進(jìn)一步提高。而目前我國(guó)城市綠化景觀以及市政清潔工作與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還非常落后，自動(dòng)化水平還不高，而現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)設(shè)備也大都功能單一，如果城市園林以及公路設(shè)施的作業(yè)、養(yǎng)護(hù)需要一輛輛專門的掃路車、灑水車、護(hù)欄刷洗車、灑鹽融雪車、掃雪車、園林養(yǎng)護(hù)車等進(jìn)行作業(yè)，那將是很大的浪費(fèi)，如果這些作業(yè)有一輛或兩輛

2、環(huán)衛(wèi)車輛就能擔(dān)當(dāng)，那才是適合我們?nèi)缃竦某鞘腥招略庐惖陌l(fā)展的，由此就需要一種多功能的、高效率、低污染的多功能車型。本文限于篇幅與能力，無法完成整車的研究與設(shè)計(jì)工作，所以將主要對(duì)多功能車機(jī)械手快換裝置進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，其次還將在虛擬設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對(duì)車體各部件的合理布局進(jìn)行初步的分析討論。詳細(xì)研究?jī)?nèi)容如下： 1、采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，并結(jié)合自下而上、自上而下兩種不同的設(shè)計(jì)方法，在可視化的三維造型軟件Pro/E中，完成了多功能車的整車建模，

3、并根據(jù)多功能車的設(shè)計(jì)要求，建立了多功能車最優(yōu)化布局?jǐn)?shù)學(xué)模型，結(jié)合PRO/E的模型分析功能，對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解，找出了其中最合理的布局方案。 2、分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)械手快換裝置的形式，結(jié)合多功能車的工作特點(diǎn)，提出多功能車機(jī)械手快換裝置的設(shè)計(jì)原則。研究了多功能車快速接口的工作過程，通過三維造型軟件Pro/E對(duì)多功能車機(jī)械手快換裝置進(jìn)行了虛擬設(shè)計(jì)與裝配。 3、利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)多功能車快速接口危險(xiǎn)部件進(jìn)行了強(qiáng)度分