行走式節(jié)水灌溉精量施水控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是未來(lái)農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向。精準(zhǔn)灌溉是伴隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的產(chǎn)生而產(chǎn)生，并伴隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展而發(fā)展的。本研究針對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系中精準(zhǔn)灌溉這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，基于行走式節(jié)水灌溉技術(shù)這一平臺(tái)，開(kāi)發(fā)了行走式節(jié)水灌溉精量施水控制系統(tǒng)。 本控制系統(tǒng)采用Samsung公司S3C2410A型ARM9微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了信號(hào)采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信號(hào)控制等電路。針對(duì)系統(tǒng)硬件編寫(xiě)了A/D、鍵盤(pán)、USB、步進(jìn)電機(jī)等設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程

2、序。根據(jù)系統(tǒng)要求開(kāi)發(fā)了控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。 在灌溉過(guò)程中，控制系統(tǒng)根據(jù)施水量系數(shù)以及拖拉機(jī)行駛速度計(jì)算出行走式節(jié)水灌溉供輸水系統(tǒng)的理論流量，同時(shí)通過(guò)流量傳感器測(cè)量實(shí)際流量，然后根據(jù)理論流量與實(shí)際流量之間的差值輸出相應(yīng)的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)閥門(mén)以使流量均勻。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。不僅可以使作物得到更加科學(xué)的灌溉，還使節(jié)水效果更加明顯，同時(shí)為下一步進(jìn)行田間試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)，也為行走式節(jié)水灌溉技術(shù)