基于DSP的直流電機位置控制技術研究.pdf

1、位置控制系統(tǒng)的應用十分廣泛。在軋鋼機械、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動火炮和電子瞄準等領域，都要求有較高精度的定位或軌跡控制，都要用到位置控制系統(tǒng)。隨著電子技術，特別是電子計算機的高速發(fā)展，帶來了控制系統(tǒng)向智能化方向的快速發(fā)展。從當前情況看，直流電動機能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)精密的位置和速度控制，所以，要求系統(tǒng)性能高的場合都在廣泛使用直流控制系統(tǒng)。因此研究直流電機位置控制系統(tǒng)有著極其重要的實際意義。
　　 本課題的主要目的是研究應用于小型的

2、玻璃外圓磨床的直流電機位置控制系統(tǒng)。對磨床進行硬件升級并設計控制軟件，使磨床實現(xiàn)對工件的三維精密加工。
　　 首先，介紹了控制系統(tǒng)的基本原理，詳細分析了TMS320F2812 DSP(數(shù)字信號處理器)控制器的基本原理、軟件結(jié)構以及片內(nèi)外設等功能。著重介紹了其中的電機PWM(脈沖寬度調(diào)制)驅(qū)動和位置檢測部分的工作原理與控制特性。
　　 其次，給出了系統(tǒng)中部分關鍵電路的設計。這些電路包括：基于L6201和L6506的直流電機

3、驅(qū)動器電路、光電編碼器脈沖計數(shù)電路和脈沖整形電路、串口通信電路。詳細介紹了關鍵芯片的工作原理，分析了機械傳動結(jié)構的工作原理。
　　 然后介紹了模塊化的軟件設計方法，詳細介紹了各個軟件模塊的設計思想，實現(xiàn)方法和具體的流程。系統(tǒng)的分析了磨床加工過程中磨削原理，確定了磨削進給量的計算方法。改進了自動加工的控制流程。
　　 最后對系統(tǒng)的硬件平臺進行了調(diào)試，改進了調(diào)節(jié)了一系列的控制參數(shù)。在此基礎之上進行了系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，并初步取