面向新型智能縫制設(shè)備的嵌入式系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以國家發(fā)改委項目“面向系列化智能縫制設(shè)備的嵌入式軟件系統(tǒng)”以及西安市2005年重大產(chǎn)業(yè)化項目“智能化縫制設(shè)備專用多維精密協(xié)同控制系統(tǒng)自主設(shè)計”為背景，緊密結(jié)合實際應(yīng)用，對智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的組成、特點，以及智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)中涉及的運動控制算法、嵌入式應(yīng)用軟件設(shè)計等問題進行了深入研究。 首先，論述了智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)的組成及特點，對各個組成部分的功能進行了詳盡的分析。闡述了智能電子打結(jié)機和智能電子花樣機嵌入式系統(tǒng)

2、的總體設(shè)計。 其次，智能縫制設(shè)備嵌入式系統(tǒng)中與運動控制有關(guān)的問題通常影響到設(shè)備的工作效率及穩(wěn)定性，是系統(tǒng)開發(fā)中的關(guān)鍵問題。論文對單運動軸的零點定位和花樣縫制中的多軸協(xié)同控制兩個問題作了研究，給出了相應(yīng)的解決方案。 研究了基于有限狀態(tài)機的設(shè)計方法和DARTS設(shè)計方法以及智能縫制設(shè)備嵌入式軟件的特點，綜合應(yīng)用兩種設(shè)計方法完成了智能電子打結(jié)機和智能電子花樣機主控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)。 目前，研究內(nèi)容已成功運用于智能電

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