單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器在焦?fàn)t集氣管壓力控制中的應(yīng)用.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，鋼鐵的需求急劇增加。鋼鐵工業(yè)已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱。焦炭和焦?fàn)t煤氣是鋼鐵工業(yè)的重要能源，在煉焦過(guò)程中，集氣管壓力的穩(wěn)定是焦?fàn)t正常生產(chǎn)的重要保證。但是，集氣管壓力控制系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變性、大滯后的復(fù)雜控制系統(tǒng)，難以建立數(shù)學(xué)模型。在這種情況下，傳統(tǒng)的PID控制器存在超調(diào)量大，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，參數(shù)不易實(shí)時(shí)在線調(diào)整的缺點(diǎn)，難以滿足實(shí)時(shí)控制的要求。 神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶和自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力

2、，可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過(guò)程，將神經(jīng)元與PID結(jié)合，應(yīng)用于焦?fàn)t集氣管壓力控制過(guò)程，給控制賦予智能，在線調(diào)整PID參數(shù)，使焦?fàn)t集氣管壓力系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 本文以湘鋼焦化廠的1[＃]～4[＃]焦?fàn)t集氣管壓力控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)為背景，對(duì)單神經(jīng)元自適應(yīng)控制理論進(jìn)行研究，著重研究了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)以及對(duì)算法的改進(jìn)，并把改進(jìn)后的控制器應(yīng)用到焦?fàn)t集氣管壓力控制系統(tǒng)中，取得了良好的控制