點(diǎn)焊逆變電源控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、點(diǎn)焊在汽車工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,國外大批量生產(chǎn)的汽車廠(美、日)將中頻點(diǎn)焊機(jī)器人和伺服技術(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用于轎車車身裝焊線。據(jù)統(tǒng)計(jì),一輛轎車車身上大約有4000～6000個(gè)焊點(diǎn)需要點(diǎn)焊來完成,因此點(diǎn)焊機(jī)和多點(diǎn)焊機(jī)器人在車身焊接生產(chǎn)線上所占的比例就體現(xiàn)了該生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。而在汽車制造業(yè)主要使用50-75kVA的移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī),這種點(diǎn)焊機(jī)要求機(jī)身的體積小、重量輕,因此,整體控制系統(tǒng)小型化是非常必要的。但是,國內(nèi)的逆變電阻焊機(jī)與國外先進(jìn)技術(shù)

2、相比,與國民經(jīng)濟(jì)要求相比,還有很大的距離,存在不少問題。特別是小型化問題,還需要進(jìn)一步完善。 1.針對(duì)傳統(tǒng)的點(diǎn)焊控制器或電參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)存在的參數(shù)檢測(cè)精度不夠高、實(shí)時(shí)性較差、電路復(fù)雜等缺點(diǎn),提出了合理、簡單、可靠的硬件電路及軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接電流、焊接方式、焊接時(shí)間的精確控制。同時(shí)簡化了控制系統(tǒng)的電路。 2.分析了國內(nèi)外點(diǎn)焊焊接控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,闡明了本課題研究的目的和意義。分析了現(xiàn)代逆變焊接電源的結(jié)構(gòu),確定了焊接電源

3、裝置的整體框架。研制了點(diǎn)焊焊接電源裝置的中心控制系統(tǒng)部分。此中心控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,分為過程控制部分和人機(jī)交互部分。通過軟硬件的靈活合理配合,一方面實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制時(shí)序過程,按要求給定焊接電流、焊接延時(shí)時(shí)間,從而控制合理的焊接功率輸出；另一方面,實(shí)現(xiàn)面板顯示和控制,通過面板調(diào)節(jié)焊接中的各項(xiàng)參數(shù),界面友好。 3.設(shè)計(jì)了逆變點(diǎn)焊電源裝置,以單片機(jī)ADuC812為核心的中心控制電路、單片機(jī)外為接口電路、人機(jī)交互界面等電路。分析了主程

4、序、設(shè)定程序、數(shù)據(jù)處理程序的設(shè)計(jì)思想并且對(duì)系統(tǒng)的抗干擾措施進(jìn)行了介紹?？刂葡到y(tǒng)采用模塊化編程。文章最后對(duì)系統(tǒng)的鍵盤輸入、顯示及焊接過程的模擬檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行了調(diào)試和分析,實(shí)現(xiàn)了合理的點(diǎn)焊焊接方式、時(shí)序過程以及人機(jī)交互。 該電阻焊微機(jī)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)算速度快等特點(diǎn),能夠滿足逆變電阻點(diǎn)焊電源控制的需要,具有焊接參數(shù)設(shè)置、參數(shù)顯示等功能,可實(shí)現(xiàn)電阻點(diǎn)焊過程多參數(shù)信息檢測(cè)及處理。對(duì)實(shí)現(xiàn)逆變電阻焊機(jī)的點(diǎn)焊過程及質(zhì)量的智能化控制有一定的