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文檔簡介
1、本文以實(shí)現(xiàn)微小型水下機(jī)器人多路數(shù)據(jù)傳輸為目的，設(shè)計(jì)出了一套光纖通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CWDM(粗波分復(fù)用)技術(shù)在一根光纖中對多路數(shù)據(jù)進(jìn)行對傳，從而來實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人和岸基之間的通信。文中對系統(tǒng)的軟件編程以及硬件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了完整的敘述。 系統(tǒng)主要采用了CPLD(大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?和專用的編解碼芯片運(yùn)用時分復(fù)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)傳輸，依靠同步標(biāo)志實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步功能。本文對光收發(fā)器、編譯碼原理及實(shí)現(xiàn)和CPLD的開發(fā)都進(jìn)行了詳細(xì)的論述。另外
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