基于PC機(jī)的虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)研究.pdf

1、該文受安徽省自然科學(xué)基金（醫(yī)學(xué)圖像可視化中的虛擬內(nèi)窺成像方法研究,01042202）的資助,就虛擬內(nèi)窺鏡實現(xiàn)的方法做了深入、細(xì)致的基礎(chǔ)性研究,并做了面向臨床實用的軟件開發(fā)工作.該文的主要工作有：（1）提出了基于小孔成像原理的攝像機(jī)模型,提出并實現(xiàn)了基于這一模型的虛擬內(nèi)窺鏡投影算法.出于對成像速度的考慮,該文對該成像算法在計算上作了進(jìn)一步的化簡,提高了成像算法的效率（第二章）.（2）對虛擬內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的插值問題做了深入的分析和研究,指出了

2、傳統(tǒng)的三線性插值存在的問題,提出并實現(xiàn)了將三次Bézier曲面插值推廣到三維空間的方法,解決了三線性插值函數(shù)連續(xù)不可導(dǎo)的問題,使體數(shù)據(jù)的插值結(jié)果具有二階連續(xù)性,從而使得當(dāng)使用密度梯度時,結(jié)果圖像的質(zhì)量得到了明顯的改善（第三章）.（3）實現(xiàn)了兩種計算表面法向量的方法：密度梯度法和距離梯度法.提出了將這兩種梯度圖像融合的方法,并指出幾何融合方法要優(yōu)于代數(shù)融合方法.融合后的結(jié)果圖像兼具密度梯度圖像和距離梯度圖像的優(yōu)點,彌補了兩種梯度圖像的缺點